工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，是一種通過編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，能對(duì)環(huán)境和工作對(duì)象作出自主判斷和決策，并能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人主要可分為平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人五大類。盡管我國在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已擁有一定基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、可靠性、產(chǎn)品系列，還是批量化供給方面都與國外產(chǎn)品有較大差距，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面差距明顯。

一、工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模：

近年來，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量持續(xù)增加，2020年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量突破20萬套達(dá)到23.71萬套，同比增長(zhǎng)19.1%。隨著后疫情時(shí)代的到來，中國工業(yè)經(jīng)濟(jì)展現(xiàn)出了應(yīng)對(duì)復(fù)雜嚴(yán)峻局面的強(qiáng)大韌性和活力，工業(yè)機(jī)器人也以亮眼的表現(xiàn)逆勢(shì)上揚(yáng)，2021年達(dá)近五年來最高值。數(shù)據(jù)顯示，2021年全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量累計(jì)達(dá)36.60萬套，同比增長(zhǎng)44.9%。2022年1-3月，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量累計(jì)達(dá)10.25萬套，同比增長(zhǎng)10.2%。預(yù)計(jì)2022年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將超40萬套。

二、工業(yè)機(jī)器人零部件加工市場(chǎng)需求分析：

工業(yè)機(jī)器人的下游應(yīng)用領(lǐng)域主要包括汽車、通用工業(yè)。其中，汽車行業(yè)作為自動(dòng)化應(yīng)用最早的行業(yè)，為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的主要下游市場(chǎng)。目前，汽車行業(yè)位居第一應(yīng)用領(lǐng)域，占比達(dá)到35%。隨著我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸的增多，工業(yè)機(jī)器人前景光明。

三、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì):

工業(yè)機(jī)器人將會(huì)向著更加智能化的方向發(fā)展，未來的工業(yè)機(jī)器人將會(huì)利用精密傳感技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高水平的人機(jī)交互；利用應(yīng)大數(shù)據(jù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互；利用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的自我學(xué)習(xí)，自我完善功能。未來工業(yè)機(jī)器人將會(huì)擁有更高的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)水平。

工業(yè)機(jī)器人將會(huì)向著更進(jìn)一步模仿人類的方向發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)就是為了代替人類勞動(dòng)。為了代替人類進(jìn)行更多的勞動(dòng)，未來的工業(yè)機(jī)器人將會(huì)越來越像人類。未來可能會(huì)出現(xiàn)像人手一樣精密的機(jī)械手，目前日本的研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)研制出了可以拿起一片薯片的機(jī)械手，相信在不久的將來一定會(huì)出現(xiàn)像人手一樣精密的機(jī)械手。